工业机器人自动焊接工作站

发布时间：2021-06-28 丨 浏览次数：

工业机器人自动焊接工作站

1.技术性能要求

1.1输入电源：两相三线～220V±10% 50Hz

1.2装置容量：≤15kVA

1.3设备尺寸：长×宽×高不小于3000mm×3000mm×1500mm

1.4安全保护：具急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护装置，安全符合国家标准。

2.机器人主要参数要求

2.1机器人本体参数

2.2工业控制器

可控制机械臂数：最大8台；可控制轴数：最大72轴；可同时执行的JOB数：16JOBs；可控制轴组数：最大32轴；储存容量：JOB:200000steps；机器人指令：10000；CIO梯形图：20000steps；JOB名称字数：最大32字符

3. 焊接系统要求

3.1焊机电源参数要求

3.2送丝装置要求

焊机配套的送丝机全数字化送丝机，送丝机构为四轮双驱。

3.3 焊枪装置要求

焊枪枪体为高精度数控一体化加工，配备长寿命耗材，后端带弹簧支撑的耐磨电缆，具有防撞功能，具体参数如下：

4.安全联锁保护装置要求：围栏之间由高强度螺栓连接，结构紧凑美观。查实现人员意外闯入正在工作机器人时的自动停止机器人作业的功能，保证人员与设备的安全。

5.自动升降弧光防护系统要求：弧光辐射作用到人体上，被体内组织吸收引起组织的热作用、光化学作用或电离作用，致使人体组织发生急性的损伤，如皮炎、发痒、眼睛疼痛，严重时致两眼刺痛、流泪、视力下降等伤害。但是，弧光防护系统的使用可防止弧光辐射的危害，并且可有效的隔离焊接飞溅、焊接火花，减小安全事故。自动模式防护罩上升到位后机器人才开始工作，焊接完成后防护罩开始下降，配无线遥控器，可控制上升、下降、暂停。要求相关结构具有自主产权，能够提供相关佐证材料，原件备查。

6.电气控制系统要求:电气控制系统采用 PLC控制系统控制输入输出接口不少于30个点，是焊接机器人、弧焊电源、等设备的重要衔接部分。通过PLC进行逻辑控制，完成对机器人、操作按钮、触摸屏和指示灯等各种外围设备的控制，触摸屏具有良好的人机界面，可实现生产管理、状态管理和设备维护等工作，实现机器人输入输出信号与外围设备的输入输出信号的的管理，具有保障着焊接机器人工作站实训系统安全的功能。

7.机器人安装底架与焊接工作台要求：安装底座采用部件装配法，由机器人安装底座、平台框架安装底座装配，可实现机器人的快速安装。

8.焊接辅助工具要求：焊接手套、活动板手、斜口钳、防护眼睛等

9.数字化立体教材软件平台

资源与学校数字化校园网互联互通，可无缝进行数据互传，兼容学校数字化校园网网络接口，学生在校外登录学校网站，通过账号及密码可访问该资源，要求提供电脑版、手机版、网页版3个版本。

9.1资源应具有3D翻书效果，并有搜索、复制、放大、缩小、打印等功能；至少集成文档、视频、动画仿真、教学资源等四项文件；可由微信访问，方便碎片化学习；

9.2资源集成与设备配套的实验指导书，包含有实验原理与目的、步骤、实验报告与分析等。

9.3资源应集成万用表应用训练仿真软件，配有指针与数字两种不同仪表进行讲解与操作，提供相应的配套内嵌电路进行测量，每个操作步骤配有文字提示及电路原理图、在仪表指示区域带有放大镜功能，能直观观察当前数据指示，操作过程中并设有部分相关的考核题目；

9.4资源要求可访问调用“安全教育仿真软件”，采用虚拟仿真形式，能够使学生掌握各种安全操作规程、用电安全、人身的触电方式及触电急救方法；过电压及防火防爆、火灾的预防、各种灭火器的使用和火灾逃生的方法等；

9.5应集成的《机械原理》和《机械设计基础》等国家级规划教材，应具有3D翻书效果，并有搜索、复制、放大、缩小、打印等功能；

9.6应集成《机械基础创新实验教程》，内容应包括机械基础认知实验、机械设计基础实验、机械原理基础实验、机械工程创新实验、机械工程基础测量实验等；

9.7资源应集成机械原理、机械设计基础教学课件等；

9.8资源应集成机械原理和设计考核试题集等；

9.9资源要求可访问调用“机器人拆装教学视频课程”至少包含三种机器人常用减速机（谐波减速机、RV减速机、星型减速机）的高清讲解视频。