工业机器人应用操作与维护实训平台
发布时间：2021-06-28 丨 浏览次数：
工业机器人应用操作与维护实训平台
一、技术性能
1.输入电源：两相三线～220V±10% 50Hz
2.装置容量：≤2.0kVA
3.设备参考尺寸：长宽高=1560*1180*1300mm
4.安全保护：实验室安全保护采用互联网+安全监测系统，具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能；电源具有一键锁定功能，处理故障时，防止漏电保护器合闸，造成触电危险；电源具有故障锁定功能，发生故障导致跳闸时，不能人为上电，只能通过远程清除故障后，才能上电成功；能通过无线WIFI和有线以太网与手机APP（支持安卓和苹果）和PC端云平台通讯。
4.1进线柜：具有过温、短路、过流、过压、欠压、失压、功率限定7大保护功能；电源具有一键锁定功能，处理故障时，防止漏电保护器合闸，造成触电危险；电源具有故障锁定功能，发生故障导致跳闸时，不能人为上电，只能通过远程清除故障后，才能上电成功；能通过无线WIFI和有线以太网与手机APP（支持安卓和苹果）和PC端云平台通讯。
（1）进线柜以32位ARM为核心，采用不小于7寸彩色触摸屏为人机交互界面，实时监控设备运行情况，提供WIFI、485等多种通信模式，具备语音播报功能。
（2）能实时监测三相电压、电流、功率，功率因数、频率、电能等参数，液晶触摸屏监测数值。
（3）能监控实验室电源的故障类型和故障次数；设备时间管理包含年月日时间的显示；界面可自行编辑。
4.2移动端软件：用电状态界面实时显示当前电压、电流、有无功功率、电能、设备温度、漏电电流值等；用电数据界面能智能查找近2年用电数据，设置界面能设置限定电能值、负载值、设备超温值、过欠压值、过欠压恢复时间值等。后台查看报警日志、操作日志、故障日志等。
4.3 PC端软件：具有多个子界面，具有故障分析，用电能效分析、集中管理、个人中心资料管理、用户报警定位跟踪与信息统计、一键全屏投影等功能；具有管理员信息修改与权限管理等功能。
二、主要配置及功能
1.工业机器人
1.1自由度不少于6自由度，有效负载不小于3kg，重复定位精度不低于±0.01mm，本体重量不超过20kg，最远可到达0.55米。
1.2其他参数：1.3工业机器人控制器柜和示教盒性能：基于自身软件平台具有各种功能强大的专用软件，在使机器人的操作变得更加简单的同时，也使系统具有彻底免疫计算机病毒的功能。高集成度的电器元件和最新型的彩色液晶屏，使其重量减轻10%；采用最新彩色液晶屏和电器元件，省电10%；示教器USB端口支持软件由可选项变为标准功能项；显示方式支持水平方向的双/三屏显示方式。
1.4.机器人底座：材料优质铝板采用喷砂氧化工艺，参考尺寸250mm×250mm×15mm。
2.快换工具模块
工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，不少于6路气动信号，不少于9路电极信号，额定负载不少于3kg。画笔工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，外壳为POM材质，可以配合轨迹模块实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，配合创意模块可进行绘画、画图等拓展编程，可更换笔芯设计且笔芯可16mm窜动防止碰撞损坏。夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径10mm，重复精度±0.1mm，闭合夹持力14N。吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，12mm直径吸盘3个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板。激光工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，主要用于机器基础轨迹训练。
3.井式供料模块
井式上料装置采用垂直顺序落料式设计，由折弯件支架、光电传感器1套、推料气缸1只、调速阀2只、磁性开关1只、单控电磁阀1只、仓库、折弯推料块等组成。气缸驱动折弯推料块作为动力，逐一将仓库内的工件推出，送至皮带输送机构上。料仓安装光电传感器，用于检测内部工件有无。
4.变频传输线模块
变频输送模块由井式上料气推出库装置、尼龙工件、变频输送机、铝材支架等组成。气缸逐次推出仓库内的工件，送至皮带输送机构上。变速皮带输送机由铝合金型材搭建，同步带输送机输送尼龙工件。
5.多功能轨迹模块
基础轨迹模块由循迹平板、描图标牌等组成，其中三角形、矩形、圆形可变换平面轨迹和空间轨迹两种形态，实现其循迹描图的多样化，加深学生对轨迹指令的理解；配三角形、矩形、圆形不锈钢钣金，可与轨迹模块配合模拟焊接钢管焊机。
6.搬运/编码/装配模块
主要由模块底座、编码平台、编码板材等组成，编码平台依样件形状加工凹槽定位，可固定摆放样件。搬运编码模块可与其他扩展模块相互更换。搬运编码模块实现装配与编码配对组装。含底座、上盖、装物料（三角形、圆形、正方形、长方形各有四种颜色）进行装配，并放到指定的位置。
7.码垛模块
提供A、B两个码垛平台，A和B两个码垛平台分布在运动轴两侧，可对传输线上的物块进行码垛。
8.创意模块
能够实现机器人投篮、拼字母、绘画，拼七巧板绘图；模块平台由绘图调节支架、绘图平板等组成，支架可进行多角度调节，以便于学生对工件坐标的理解，并采用防滑设计稳固可靠。提供配套绘图软件，图像文字通过系统后台处理转化为机器人轨迹数据，实体控制器和虚拟控制器上均能运行，且支持在线图像和字体的绘制，为增强实训效果及确保软件产品的性能可靠性。 七巧板拼图模块，每个模块采用防呆设计，以确保定位准确无误。
9.立体仓储模块
由铝合金型材与钣金板材加工而成，有2层3列共6个仓位，由铝合金支架、仓位平板、检测传感器组成。
10.视觉模块
AI视觉智能开发设计系统可以快速高效构建机器视觉解决方案，简化机器视觉系统实现的复杂度。用户无需编写任何代码，只需要拖拽组合，就可以实现各种机器视觉检测任务。投标时提供工业机器视觉正规出版社配套教材。
10.1多任务、多工位：不仅适配于一个检测工位的使用，也可同时连接一条产线的多个工位或多个产线，所有的测任务可集中在一个系统中运行，检测结果也可在同一界面展示。支持相机多点标定、一键标定、多相机联合标定、畸变矫正、俯仰角矫正、光场矫正等标定及矫正算法。
10.2业务流程构建能力：支持直线定位、圆定位、模板定位、斑点定位、轮廓定位等特征定位算法，支持数值计算、条件判断、字符串生成、数列计算、数值范围判断等基础计算工具；支持阈值处理、图像增强、边缘增强、形态学、比较、配准、前背景分离等图像处理算法；支持EAN码、39码、交叉25码、UPC码、128码、93码、ISBN码、Codabar码等类型的一维码识别；支持QR码、DM码、PDF417码等类型的二维码识别；支持行（列）投影、矩阵统计等代数运算算法；支持裂纹划痕等缺陷的检测
10.3广泛的相机支持：该软件可适配多种相机，通用性高。可直接作为定位测量软件使用，也与其他检测设备配套使用，支持VB、C++、C#等语言，扩展性高，支持Basler、Baumer、Dalsa、海康、大华等十多种品牌，工业相机支持USB和网口接入。
10.4简单易上手：在帮助中有常用的示例可以直接载入，帮助新手了解和使用，鼠标放置指令停留5s，会有使用动画提示。
10.5镜头f数f2.8-f16，最大靶面1/1.8'',C-Mount接口，光学畸变-0.38%；相机采用5百万千兆COMS卷帘快门相机，相元尺寸2.4μm*2.4μm，靶面尺寸1/1.8''；光源控制器采用高性能稳压可调控制器，功率70W,光源采用白色光源。
10.6投标时提供功能演示。为保护软件知识产权和方便后期维护升级，提供AI视觉系统软件著作权证书,带原件备查。
11.安全光幕：安全防护栏门左右两侧装有安全光栅，对射式光电安全保护装置是由发光器和受光器，以及控制器组成，反应速度更快，能够有效检测出进入光幕区域的任何超过检测精度的不透明物体经过。自检功能完善：当安全光幕保护器出现故障时，确保不向所控制的电器发送错误的信号。抗干扰能力强：系统对电磁信号，频闪灯光，周围的光源具有良好的抗干扰能力。安装调试方便，配线简单，外形美观。
12.虚拟仿真系统
12.1虚拟仿真在PC上构建3D虚拟环境，且具有AI智能音效，运行时现场音效大小随距声源的距离变化而变化。系统中集成有工业元素，库中部少于65个元件，种类不少于7种至少集成传送带、机器人、气动缸、围栏、丝杆、型材、传感器、普通按钮、急停按钮等，元件之间支持装配固定，标准化场景不少于传输线基础控制、传输线装配控制、传输线阻挡控制、电梯控制控制、行架机器人码垛控制、立体仓库控制、流水线并线控制、流水线分拣控制、液位控制（模拟量PID控制）18个，元件库中的模型和元素都可以拖动到场景中，元素和模型可以进行深化自由搭建。投标文件中提供不少于10个场景图片。
12.2元件库中的元素和模型支持第一人称360度无死角观看，可进行放大缩小，支持自定义前移、后移、左移、右移、跳跃、正转、翻转、缩放、翻转、慢速等19项功能快捷键。
12.3虚拟场景的I/O口与采集卡端口的对应关系可以自由分配，操作方式采用拖拽方式，方便快捷，可在线强制场景中的数字量和电机的转速。
12.4软件支持虚实在线仿真功能，外PLC编程软件可对虚拟PLC进行编程，控制虚拟3D模型，外部PLC编程软件可进行强制和监视相应的变量。也可与实物PLC通讯进行数据交互，从而控制虚拟场景。
12.5开标现场提供软件工程虚拟运行控制及功能演示。
13.外围控制器套件
13.1主机PLC ：系统电气控制系统采用国际知名品牌PLC控制，100 KB 工作存储器；24VDC 电源，板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出；信号板扩展板载 I/O；多达 3 个用于串行通信的通信模块；多达 8 个用于 I/O 扩展的信号模块；0.04ms/1000 条指令；PROFINET 接口，用于编程、HMI 以及 PLC 间数据通信，扩展模块8点输入/8点输出。配西门子博图V16正版编程开发软件，包含品牌全系列主机授权。
13.2人机界面：采用一套以先进的Cortex-A8 CPU为核心（主频600MHz）的高性能嵌入式一体化人机界面。该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏（分辨率1024×600），四线电阻式人机界面（分辨率4096×4096）。同时还预装了嵌入式组态软件，具备强大的图像显示和数据处理功能。
14.静音气泵
工作站配置无油静音气泵，排量大，噪音低。输出压力：最大0.8Mpa；额定流量:116L/min；储气罐容量:24L；压缩机：220V/50 Hz；0.55Kw
15.型材电脑桌
采用铝型材结构，采用双层亚光密纹板，带有屏幕保护装置、抽屉，机箱托盘，下方带四个万向轮方便移动；外形尺寸：560mm×600mm×1065mm
16.机器人离线仿真软件
（1）支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。
（2）可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。
（3）通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置（路径）。
（4）可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。
（5）软件可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。
（6）通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
（7）虚拟示教台功能。是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台（QuickTeach）上完成。
（8）程序执行期间，可直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。
（9）碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
（10）可采用VBA改进和扩充功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。
（11）整个机器人程序无需任何转换，便可直接下载到实际机器人系统。
（12）为方便整班化基础教学，要求提供所投设备1:1仿真工程，招标现场提供工程运行演示。
17.互联网+设备运维系统
（1)服务端分为PC机和手机APP两个版本，使用更加多元化、灵活化，管理人员使用PC版，更加高效快速。
（2)设备信息包括产品型号、名称、出厂日期、过保日期、出厂报告、厂商联系方式、设备装箱单、实验指导书等，并且根据老师需求来添加需要显示的项目；
（3)手机扫描后就可以快速提交服务需求，能够通过文字、现场照片和视频精准描述设备故障，并且能自动显示设备所在位置，让保修更加精准；
（4)客户端发送服务情况后，服务端就会收到提醒信息，并且生成服务工单，工单指派给相应服务人员后，系统将自动发送服务短信给保修客户，让客户及时了解服务人员信息和预计到达时间；
（5)服务过程跟踪管理，系统自动发送的服务短信内容包括服务人员姓名、联系方式、工单进度链接，客户可以通过链接了解服务进度；
（6)服务完成后，客户可以在服务人员手机上签字确认本次服务，同时系统自动发送服务短信给客户，告知客户本次服务已经完成，还可以通过回访短信的方式对本次服务进行评价留言，也可以通过链接对本次服务进行评价留言，可以通过链接查服务报告，服务报告可以存储到网盘、微信、邮箱等能够存取信息的应用当中，方便客户保存和后期查阅，改变了传统的纸质确认和存放，让我们的信息永不丢失；
（8)设备信息和客户每次的服务需求都应永久存储，只需要用手机扫描就可以快速便捷的查看。
