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产品中心工机器人技术专业实训室设备
工业机器人实训室是根据教育部高等职业学校工业机器人技术专业校内实训教学场所所及设备的建设最新要求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 提供了众多实验例程与典型应用,便 于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。为符合学校工业机器人专业的建设目标和要求,包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设 。
实训室名称 | 主要实训项目 | 对应的主要课程 |
运动控制技术实训室 | PLC 基本指令的使用、 PLC 基本控制系统搭建、 HMI 基本编程、 HMI 与PLC 数据交互、变频器的参数设置及使用、伺服控制器的参数设置及使用、 PLC 控制的变频调速系统、 PLC 控制的伺服定位控制等 | 可编程控制技术、工控组态与现场总线技术、变频及伺服技术 |
移动机器人实训室 | 单片机或者 ARM 嵌入式系统基本编程、运动控制、 C 语言的基本编程、移动机器人的调试等 | 移动机器人技术、 C 语言 |
工业机器人装调实训室 | 常见机械结构件认知、工业机器人结构认知、工业机器人的原点校准、工业机器人标定、工业机器人本体拆装、工业机器人整机联调、工业机器人维保等 | 工业机器人技术基础、机械基础、工业机器人工作站系统运行维护 |
工业机器人仿真实训室 | 电气制图、三维建模、工业机器人离线编程、工业机器人虚拟仿真、自动化系统控制组态搭建和设计等 | 工业机器人系统离线编程与仿真、工业机器人工作站系统建模、电气 CAD |
工业机器人系统实训室 | 直角坐标、并联、 SCARA 、串联机器人认知、工业机器人常用指令的使用、机器人视觉系统应用、工业机器人基本 I/O 口的使用等 | 工业机器人现场编程、机器人视觉技术及应用 |
工业机器人工作站系统应用实训室 | 工业机器人及外围系统安装、工业机器人工作站程序调试、系统人机界面开发调试、数控机床等外围设备通信及基础调试、工作站系统故障诊断及常见故障排除、工作站系统方案设计等 | 工业机器人工作站系统集成 |
工业机器人综合应用系统实训室 | 工业机器人综合系统主要功能部件安装、工业机器人综合系统编程、工业机器人综合系统基本人机界面开发、智能物流管理系统或制造执行系统的使用、工业机器人综合系统故障排除等 | 工业机器人综合实训 |