工业机器人涂胶工作站

发布时间：2020-10-07 丨 浏览次数：

HYRGZ-1  工业机器人涂胶工作站

一、产品简介：机器人涂胶工作站是主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，公司根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

二、技术性能：1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz2、工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%，海拔＜4000m3、装置容量：＜2.0kVA4、工作区域尺寸：3500 mm×2800mm5、安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准。

三、工业机器人技术参数：

 1、库卡KR10 R1420工业机器人1）工业机器人本体KR10 R1420 1台(1)	最大工作范围1420毫米(2)	最大有效负载10公斤(3)	重复定位精度±0.04毫米(4)	轴的数量6(5)	机器人底座约260毫米 × 260毫米(6)	重量（控制器除外），为148公斤(7)	轴数据/移动范围：轴 1 (A1) +/–170度，轴 2 (A2) –170度 / 50度，轴 3 (A3) –110度 / 155度，轴 4 (A4) +/–175度，轴 5 (A5) +/–120度，轴 6 (A6) +/–350度2）KR C4 紧凑型控制柜 1台(1)	处理器多核技术(2)	硬盘SSD(3)	接口USB, 以太网, DVI-I接口(4)	现场总线工业以太网(PROFINET)(5)	最大轴线6+2 (用附加轴箱)(6)	防护等级IP 20(7)	尺寸（宽x长x高）约 460 毫米 × 483 毫米 × 271 毫米(8)	重量33 公斤(9)	电源接口额定连接电压200 V到230 V AC,单相，额定电压允许公差-10 至 +10 %(10)	电源频率49 至 61 赫兹3）KR C4 紧凑型示教器 1台(1)	显示屏大小8.4"(2)	尺寸（宽x长x高）约： 80 毫米 x 330 毫米 x 260 毫米(3)	重量约：1100 克4）机器人安装底板	1000mm×1700mm 10mm厚钢板焊接，可根据不同场地调水平5）工件安装平台	900×720×340mm

四、技术参数 1、供胶系统：

机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。

2、涂胶工作台

涂胶工作台结构方式主要包括：固定式单工位工作台，保证安装方便、定位准确，运行可靠。

3、工作站控制柜：

工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术，其性能指标居国内领先水平。系统设计均采用成熟的技术，元器件采用高可靠性的知名品牌,并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有极高的可靠性。

控制柜主要功能：

（1）工件程序号显示及选择

（2）工作台、机器人、输胶系统协调与互锁

（3）工作台工作状态选择

（4）具有故障报警、急停功能

（5）计数功能

五、实训功能

1、工作站结构认知

2、关键设备的特性和参数设置

3、工业机器人及周边设备的维护及典型错误排查

4、工业机器人涂胶应用软件的参数设置及工艺规划

5、机器人与涂胶设备的信号：开枪、关枪、出胶量设置

6、机器人与两个工作台的信号：涂胶完毕等

7、机器人安全信号：包含安全门锁、急停、报警灯及与周边设备的互锁信号

8、机器人与涂胶设备以及周边设备采用24V数字I/O信号

9、机器人模拟信号控制出胶量