工业机器人柔性制造生产线
发布时间：2021-05-26 丨 浏览次数：
工业机器人柔性制造生产线
技术参数要求：
*至少包含如下功能单元：出库供料单元；分拣单元；搬运工作站；控制系统；系统现场分散式人机系统单元；现场分散式控制系统单元。
出库供料单元至少包含如下部件：气缸组件、筒形料库组件、光电传感器、圆形工件，变频输送装置。
*出库供料单元中的变频输送装置，由三相异步电机驱动，电机额定功率：≥90W，额定转速：
≥1300rpm，采用变频器控制。
出库供料单元中的变频输送装置中的变频器，至少满足如下指标：
（1）输入电压：≥220V；
（2）输入频率：47-63HZ；
（3）可编程数字输入：≥4 路开关量输入，1 路高速脉冲输入；
（4）可编程模拟量输入：AI0:0-10V 输入，AI2:0-10V 或 0-20ma 输入；
（5）继电器输出: ≥1 路输出；
（6）至少有如下专用功能：摆频控制、长度控制、时间控制；
（7）使用环境：-10℃- 40℃，20-90%RH（无凝露）；
（8）冷却方式：强迫风冷。
*分拣单元至少包含如下部件：光纤放大器、电容传感器、电感传感器、光电传感器、推送气缸、废品库和变频输送装置。 分拣单元中的变频输送装置，由三相异步电机驱动，电机额定功率：≥90W，额定转速：≥1300rpm，采用变频器控制。
分拣单元中的变频输送装置中的变频器，至少满足如下指标：
（1）输入电压：≥220V；
（2）输入频率：47-63HZ；
（3）可编程数字输入：≥4 路开关量输入，1 路高速脉冲输入；
（4）可编程模拟量输入：AI0:0-10V 输入，AI2:0-10V 或 0-20ma 输入；
（5）继电器输出: ≥1 路输出；
（6）至少有如下专用功能：摆频控制、长度控制、时间控制；
（7）使用环境：-10℃- 40℃，20-90%RH（无凝露）；
（8）冷却方式：强迫风冷。
*搬运工作站自由度数≥3， X 轴行程：≥200mm，Y 轴行程≥400mm，Z 轴行程：≥200mm，采用伺服电机驱动。 搬运工作工作站伺服电机额定功率：≥0.2kw，额定转速：≥3000rpm，额定转矩：≥0.637，防护等级：≥IP64。
搬运工作工作站伺服电机驱动器至少满足如下指标：
1.控制电源：≥220V；
2.控制方式：三相全波整流 IPM PWM 控制正弦波电流驱动方式；
3.最大适用电机容量：≥0.4kw；
4.连续输出电流：≥2.5A rms；
5.最大输出电流：≥7.5 A rms。
*系统现场分散式人机系统单元至少包含以下功能：能够对输入的数据、报警参数、参数设定等进行处理。 系统现场分散式人机系统单元中，液晶屏：≥10.2×TFT 显示；分辨率：≥1024×600；额定功率：≤5.5W；系统储存≥128M；电磁兼容不低于工业三级。
现场分散式控制系统单元中，用户存储器：≥100KB
工作存储器，≥4MB 装载存储器，可用 SD卡扩展。
现场分散式控制系统单元中，板载数字 I/O：≥14 点输入/10 点输出；板载模拟 I/O：≥2 点输入/2点输出。
现场分散式控制系统单元中，过程影像大小：≥1024 字节输入，1024 字节输出。
现场分散式控制系统单元中，高速计数器：≥6 个；脉冲输出：≥4 路；网口数≥2 个。
供料处理传输系统中的气动元件气源额定压力：≥0.7Mpa；流量：≥0.032m³/min。
供料处理传输系统至少能完成如下实验：
1．直角坐标机器人应用实验：
1）直角坐标机器人机电系统结构；
2）直角坐标机器人运动学分析及控制；
3）直角坐标机器人安装与维护。
2．PLC 的设计与应用实验：
1）基本编程指令练习；
2）数据传输功能实验；
3）定时、计数、移位功能实验；
4）比较功能实验；
5）跳转功能的应用实验；
6）子程序调用功能的应用实验；
7）中断控制功能的应用实验；
8）PLC 程序编程与调试。
3．电机与传感器技术及应用实验：
1）各类电机原理与应用。
2）传感器原理与选项。
3）系统各传感器安装与应用。
4．气动技术实验：
1）气动控制回路的安装及调试；
2）电控气动阀的工作原理及应用；
3）真空发生器的工作原理及应用；
4）气源组件的工作原理及应用；
5）气缸的工作原理及应用。
5．变频器的安装与调试实验：
1）变频器与交流电机主电路的连接；
2）变频器面板的参数设置与操作；
3）变频器面板控制交流电机调速；
4）通过变频器外部端子控制电机启停。
6．触摸屏基本控制及设置实验：
1）触摸屏的接线和基本参数设置；
2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习；
3）PLC 、触摸屏与变频器通信控制。
*设备供应商至少提供以下资料：
1．实验指导书；
2．使用说明书；
3．接线图与原理图；
4．PLC 源程序。
